Calculadora de campo de visão da câmera

Fórmulas do ângulo de visão retilíneo

Para uma lente retilínea ideal, cada ângulo é calculado com a dimensão correspondente da área ativa do sensor. Se a largura do sensor é w, a altura é h, a diagonal é d = √(w² + h²) e a distância focal é f, então:

ângulo horizontal = 2 × atan(w / (2f))
ângulo vertical   = 2 × atan(h / (2f))
ângulo diagonal   = 2 × atan(d / (2f))

Converta o resultado de radianos para graus. O ângulo de visão depende da lente e da área ativa do sensor, não da distância até o objeto. A distância altera apenas a cobertura física da cena. A uma distância perpendicular D, a cobertura em qualquer eixo é 2 × D × tan(ângulo / 2), que neste modelo ideal se reduz a D × dimensão do sensor / f.

Exemplo: full frame, 50 mm, 3 m

Um sensor de 36 × 24 mm tem diagonal de 43,27 mm. Com uma lente de 50 mm, o ângulo horizontal é 39,60°, o vertical é 26,99° e o diagonal é 46,79°. Em um plano de cena a 3 m, o quadro cobre 2,16 m na horizontal, 1,44 m na vertical e aproximadamente 2,60 m na diagonal.

Quando o FOV calculado difere de uma lente real

• As fórmulas pressupõem uma lente retilínea. Lentes olho de peixe usam outra projeção e exigem um modelo específico.
• A distorção de barril ou de almofada altera o campo próximo às bordas do quadro.
• O foco interno e o focus breathing podem mudar a distância focal efetiva, principalmente em foco próximo.
• Em distâncias macro, a distância focal nominal e um modelo simples de lente delgada podem diferir bastante do enquadramento medido.
• Modos de vídeo, estabilização e correções internas da câmera podem recortar a área ativa do sensor. Quando disponível, use a largura e a altura realmente gravadas.

Trate o resultado como geometria de planejamento. Depois, valide instalações críticas de segurança, visão computacional ou produção com a câmera e a lente reais.